1.美国国家安全局承认在无授权情况下秘密购买互联网浏览数据美国参议员罗恩·怀登上周表示，美国国家安全局（NSA）已承认从数据经纪商处购买互联网浏览记录，以识别美国人所使用的网站和应用程序，这些行为通常需要法院授权。怀登在致国家情报总监（DNI）艾薇儿·海恩斯的一封信中说：“美国政府不应资助和使一个公然侵犯美国人隐私的不光彩行业合法化，这种行为不仅不道德，而且是非法的。”他敦促政府采取措施，“确保美国情报机构只能以合法方式获得关于美国人的数据”。有关用户浏览习惯的元数据可能带来严重的隐私风险，因为这些信息可能会被用来根据用户经常访问的网站来收集个人详细信息。这可能包括提供与精神健康相关资源的网站
背景之前一直使用gitee代码仓库提交代码，现在需要将gitee仓库中的代码迁移到gitlab中，并保留原有的提交记录。前提配置好了本地git，并本地与gitlab仓库已连接。我这里使用ssh方式拉去代码，因此需要配置ssh密钥步骤也可以直接使用gitee仓库中url地址直接导入整个仓库到gitlab中，例如：http://gitee.com:xiaoming/test.git1、将gitee上的仓库代码gitclone至本地gitclonegit@gitee.com:xiaoming/test.git2、在gitlab上创建空项目，并复制克隆地址git@gitlab.com:xiaoming
介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者将应用程序及其依赖打包成一个可移植的容器，然后发布到任何支持Docker的机器上。开发人员能利用docker开发和运行应用程序运维人员能利用docker部署和管理应用程序Docker的主要特点包括：环境一致性：Docker可以确保开发、测试和生产环境的一致性，解决了传统开发过程中的环境差异问题。资源高效利用：由于Docker容器直接运行在宿主机的内核上，不需要像虚拟机那样运行完整的操作系统，因此它能更高效地利用系统资源。快速启动时间：与虚拟机相比，Docker容器可以在短时间内启动，这对于开发、测试和部署过程来说是一个巨大的优势。持续集成和
请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之ARMGCC编译专栏】文章目录问题背景库文件路径查看库文件路径信息打印显示连接标准库不使用标准库libgcc.a问题背景在自己构建的Makefle系统中对cortex-m33代码编译时，在链接阶段总是报出下面问题...arm-none-eabi-ld:cannotfindlibgcc.a:Nosuchfileordirectoryarm-none-eabi-ld:cannotfindlibc.a:Nosuchfileordirectoryarm-none-eabi-ld:cannotfindlibm.a:Nosuchfileordirectorymake:***
目录 1.什么是链表？2.链表的分类（1）无头单向非循环链表：（2）带头双向循环链表：3.单链表的实现 （1）单链表的定义（2）动态创建节点（3）单链表打印（4）单链表尾插（5）单链表头插（6）单链表尾删（7）单链表头删（8）单链表查找（9）单链表在pos位置之后插入(10)单链表在pos位置之前插入（11）单链表删除pos位置的节点（12）单链表销毁 4.运行结果5.结语 1.什么是链表？链表是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。 逻辑图如下：可以看出链表有两个变量，一个存放数据，另一个存放指向下一节点的指针；此外链表还具有以下特征
一、引言Androidstudio的更新换代很快，而且每一次调整的幅度很大，很多小白（比如我）在上手时参照以前的教程和博客去操作往往晕头转向。经过一段时间的安卓开发的上手，想跟各位分享一下我在Android开发中基础配置问题上的一些经验。作为第一篇文章，简单跟各位介绍一下Androidstudio吧。Androidstudio的前身是大家耳熟能详的EclipseAndroidDevelopmentTools(ADT)，然而，Google在2013年的GoogleI/O开发者大会上推出了AndroidStudio，这个基于IntelliJIDEA的新开发环境很快就被接受和欢迎，因为它具有许
目录概述 测速原理波形分析解码单相计数A相B相双相计数转速计算概述电机编码器常见的是AB相电机编码器，和旋转编码器类似，传送门常见的有光电和霍尔等，属于非接触测转速的方法 测速原理不管是光电还是霍尔的编码器本质上都是在电机的旋转轴上放上一个码盘，不同的是光点的码盘是一个透光和不透光交替出现而霍尔的是N极和S极交替出现之后通过一个检测装置（光电的是检测是否存在激光，霍尔的是检测N极（或S极））A相和B相的存在一个角度差，因此A和B相会根据旋转方向出现超前和延后A相先出现信号则为正转，反之则为反转每经过一个透光（N极）则AB相会出现脉冲信号因此，电机转一圈就会出现码盘N个信号，这N个信号与透光和不
ATGM336H-5N定位导航模块简介ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSSSOC单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含32个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM336H-5N模
golang常见微服务框架有按starts数排列1go-kitgo-kit是一个分布式的开发工具集，在大型的组织（业务）中可以用来构建微服务，其解决了分布式系统中大多数常见问题，因此，使用者可以将精力集中在业务逻辑上，go-kit不是一个框架，他只是一个工具集，他里面有用来帮助我们实现微服务的一些工具包地址：https://github.com/go-kit/kit文档：https://gokit.io/star数：23k2go-microGoMicro是一个插件化的基础框架，基于此可以构建微服务，Micro的设计哲学是可插拔的插件化架构，在架构之外，它默认实现了consul作为服务发现，通过
文章目录MPU6050介绍结构图MPU6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度（加速度计具有静态稳定），不具有动态稳定性。）如一个车在斜坡上，椅子和靠背都受到了力的作用，但是车是水平向前的，因此当物体运动，使用加速度计来测量，测出来的角度就会不准确。3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度：具有动态稳定性，
